Isso é o que aprendi com a experiência.
Vidro e pedra são frios. O plástico é quente.
Agora, obviamente; haveria algumas exceções, como se o plástico estivesse do lado de fora quando estava bastante frio, enquanto o vidro estava dentro e quente. Então; eles precisam estar próximos à mesma temperatura.
No que diz respeito à técnica exata, eu normalmente apenas seguro o objeto em minha mão por alguns segundos (ou pelo menos tenho minha pele contra ele); o plástico vai aquecer até minha mão quase imediatamente (e, eventualmente, você provavelmente vai suar). No entanto, o vidro ficará muito mais frio.
Estou planejando encontrar um link para me apoiar nisso. No entanto, por enquanto, vou apenas deixar o fato de que já faço joias há um tempo e quando recebo uma caixa de contas de alguém, é assim que digo se são de vidro (ou pedra) ou não.
Editar: aqui está um link para um guia rápido do E-Bay sobre como saber se uma conta é de vidro ou plástico. (Isso funcionará com maiores objetos como o que você tem).